一种DC-DC变换器BUCK电路指定时间非奇异终端滑模控制算法

本发明公开了一种直流降压变换器的指定时间非奇异终端滑模控制方法，实现对DC‑DC降压变换器的输出电压在指定时间进行调节控制。其流程图如摘要附图中图1所示。首先，在考虑电感参数不确定性的情况下，得到降压电路的状态空间数学模型；接着，针对数学模型，构造滑模变量，并提出一种新型的非奇异终端滑模控制算法，以此实现了收敛时间不依赖于系统初值的指定时间输出电压调解控制；最后，通过Lyapunov分析可以得出结论，表明闭环系统能够完成全局性指定时间稳定。与现有的控制器方法相比，很多控制方法仅能保证输出误差在指定时间内收敛到原点的邻域。本发明所提出的控制器方法在系统状态收敛过程中无奇异问题且不依赖初始状态的前提下，设计指定时间非奇异终端滑模算法(PSM)，确保输出电压误差能在指定时间内精确收敛到零。