摘要
本发明公开了一种墙面清洁机器人。所述墙面清洁机器人包括控制系统、吸附系统、移动系统、障碍识别系统、清洁装置、水箱、支架;所述控制系统设于所述支架顶部;所述吸附系统设于所述支架两侧,包括通孔、负压风机、负压吸盘;所述移动系统设于所述支架底部;所述障碍识别系统所述支架两侧;所述清洁装置设于所述支架内部,包括清洁驱动电机以及清洁刷头;所述水箱设于所述支架顶部,并通过水管连接至喷头处以达到清洁效果。本发明提供一种墙面清洁机器人,能够实现无人操作、自动化清洁,尤其适用于过高或难以触及的墙面清洁,具有高效、节能、安全等优点,解决了现有技术中的墙面清洁装置清洁效果差、实用性差、清洁效率低等技术问题。
技术关键词
墙面清洁机器人
障碍识别系统
吸附系统
移动系统
清洁刷头
负压风机
万向移动轮
负压吸盘
清洁墙面
支架
墙面清洁装置
控制系统
水位报警器
水箱
水管
喷头
红外传感器
系统为您推荐了相关专利信息
障碍识别系统
融合特征
时序
动态特征提取
集成算法
机械臂连杆
清洁头
清洁动力系统
无人机飞控
连杆轴套
三维激光扫描方法
机器人
视觉系统
超声波传感器
移动系统