一种高速永磁同步电机低开关频率与基波频率比下的无差拍预测电流控制方法

本发明公开了高速永磁同步电机低开关频率与基波频率比下的无差拍预测电流控制方法。首先，根据参考d‑q轴电流、电流‑磁链离散化模型，预测k+1时刻的参考定子磁链矢量，再基于电流‑磁链模型以及预测的k+1时刻的定子磁链，预测同步旋转坐标系下k+1时刻的定子电流。并基于电流在短时间步长上保持不变的假设，预测α‑β轴下k+2时刻的参考定子磁链矢量，根据电流‑磁链离散化模型，结合k+1时刻的定子磁链和定子电流，来计算k+1时刻的参考电压。本发明考虑了采样延迟和转子运动的影响，即使在很低的SFR条件下也能实现高速d‑q轴电流的优良无差拍控制，在高速瞬变过程中，d‑q轴交叉耦合几乎可以消除，能够实现高电机转速下的稳定运行。