一种巡检机器人避障控制系统及方法

本发明公开了一种巡检机器人避障控制系统及方法，其中该系统包括：避障信号采集节点，设置有用于采集多种矿井避障数据的多个数据采集节点；矿井避障数据包括主避障数据及辅避障数据；机器人综合避障业务节点，包括主避障业务节点及辅避障业务节点，主避障业务节点根据存储的主避障业务规则集对主避障数据进行主避障规则判定，辅避障业务节点根据存储的辅避障业务规则集进行辅避障规则判定，若出现符合避障规则的矿井避障数据，生成避障信号；机器人巡检节点，接收所述避障信号，并根据所述避障信号所述控制机器人执行避障动作。本发明实现了机器人在复杂环境下的高效避障、智能决策、信号冗余、带故障运行以及避障规则的动态管理。