足式机器人三关节腿无源自持机构

本发明涉及一种足式机器人三关节腿无源自持机构，属于足式机器人技术领域。该机构充分利用三关节电机腿的关机电机冗余作业空间实现开合与锁止，在不引入新动力源的情况下实现了足式机器人的断电站立自持，在户外越野时可以长时间站立而不消耗电能，同时切换状态完全自主，不需要人为干预，满足了原地长期作业的节能需要。