一种多式联运货物接卸转运的多机协同方法及系统

本发明公开了一种多式联运货物接卸转运的多机协同方法及系统，所述多式联运货物接卸转运的多机协同方法包括获取货运基本要素、约束条件及实时环境信息，指派匹配数量的无人转运车和无人机组；生成初始最优路径；实时调整初始最优路径的局部路径，无人转运车和无人机组按照全局最优路径行进至接卸目的地，按照无冲突运动轨迹完成多机协同式的货物接卸。本发明采用多机协同技术，融合无人驾驶、物联网及人工智能算法等先进技术，使无人转运车、无人机与智能龙门吊能高效协同工作，本发明可应对室内外切换、场所布局差异及极端天气等多种作业场景，实现货物快速精准接卸转运，大幅提高了多式联运的效率。