一种内部焊接控制系统

本申请涉及一种内部焊接控制系统，用于对工件的内部进行焊接，包括：移动模块，用于在工件的内部进行水平方向的移动；清扫模块用于对所述移动模块的移动路径进行清扫，移动模块以设有清扫模块的一端为移动前端，另一端为移动后端；导向模块用于对所述移动模块在工件内部的移动进行导向；焊接模块用于对工件的内部进行焊接加工；送丝模块用于向焊接模块输送焊接丝；移动模块、清扫模块、导向模块、焊接模块和送丝模块均与控制模块信号连接。本申请通过将清扫模块设置于移动模块的移动前端，使得移动模块在工件内部进行移动过程中，清扫模块可预先清除路径上的颗粒、污渍、灰尘等杂质，避免杂质影响移动模块的平稳移动，进而移动模块能够平稳移动。