物表病原微生物采集与消杀一体化智能机器人

本发明涉及智能机器人领域，提供了一种物表病原微生物采集与消杀一体化智能机器人，该机器人包括：自动导引运输车；机械臂，安装在自动导引运输车上，末端连接末端执行装置；末端执行装置，机械连接在机械臂末端，包括夹爪和雾化喷头；深度相机，嵌入末端执行装置；采样子系统，包括旋盖机构、采样瓶夹紧机构和试管架，位于自动导引运输车上；喷雾装置，安装在自动导引运输车的前部或底部；水箱，安装在自动导引运输车上；控制器，与自动导引运输车、机械臂、旋盖机构、采样瓶夹紧机构、喷雾装置、末端执行装置和深度相机电性连接。本发明解决了现有技术中消毒机器人功能单一的问题，实现了精准采样和智能消杀于一体的全自动化智能作业。