摘要
本发明食品咀嚼检测技术领域,涉及一种咀嚼效率检测方法及系统,包括获取检测样品及特性参数,设置仿生咀嚼机器人的咀嚼参数;利用仿生咀嚼机器人对检测样品进行咀嚼,利用电子鼻的传感器阵列对咀嚼产生的香气进行检测;基于传感器阵列中各个传感器输出的响应曲线峰值和积分面积,得到香气释放检测值;利用多元线性回归模型基于仿生机器人的咀嚼参数和检测样品的特性参数,输出香气释放预测值,计算香气释放预测值和香气释放检测值的误差;改变仿生咀嚼机器人的咀嚼参数对多元线性回归模型进行训练;基于训练好的多元线性回归模型输出预设咀嚼参数下咀嚼检测样品时的香气释放预测值,基于该香气释放预测值与香气释放预测最大值计算得到咀嚼效率。
技术关键词
仿生咀嚼机器人
多元线性回归模型
效率检测方法
香气
电子鼻
效率检测系统
传感器阵列
气体传输系统
仿生机器人
空气阀
气管
参数
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