一种机器人关节ID批量配置系统及配置方法

本发明公开了一种机器人关节ID批量配置系统及配置方法，涉及机器人技术领域，包括：关节模组，每个关节模组自带唯一ID和位置编码器，能够实时反馈关节模组的运动位置信息至关节控制板；关节控制板用于读取关节模组的ID列表和运动位置信息，根据主控模块的配置指令对关节模组的ID进行配置和校验；主控模块接收用户操作指令，进入关节ID配置流程；接收并监测所有关节模组的运动位置信息，自动识别当前需要配置的关节，并发出相应ID配置指令给关节控制板；用户交互模块，供用户下发操作指令、选择需要配置的关节，以及接收主控模块发送的ID配置进程及结果并进行图形化展示。本发明通过先安装关节再进行批量配置的方式，通过操作人员逐个操纵需配置ID的关节进行特定运动，主控模块监测所有关节的位置运动信息，自动识别和写入新的关节ID，简化了机器人关节ID配置方法，有效提高了机器人关节ID配置的效率和准确性。