一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法

本发明提出了一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法，涉及电力控制技术领域。本发明通过采用滑动窗口统计与LSTM混合预测模型，提升短时电力需求波动的预测精度，使得飞轮充放电策略能够提前精准响应电网需求，减少因预测滞后导致的能量浪费或功率缺额；其次，双闭环自适应控制通过外环模型预测控制生成全局最优转矩电流参考值，结合内环递推最小二乘法实时辨识转动惯量与阻尼系数，动态调整比例增益，解决了传统PID参数固定导致的超调与振荡问题；针对磁悬浮轴承的非线性扰动，引入滑模控制器与扩张状态观测器，补偿未建模动态，抑制转子位移偏差，本发明实现了响应速度、经济性、可靠性及安全性的协同突破。