一种空中增材制造用飞行器及其控制方法和应用

本发明公开了一种空中增材制造用飞行器及其控制方法和应用。飞行器包括无人机本体、打印挤出装置及地面材料供给单元。无人机本体包括核心控制器及采用可倾转旋翼结构的飞行机构，实现机体平移和姿态的独立控制；打印挤出装置固定于主架体底部，配合步进电机驱动螺杆，确保材料沉积均匀。地面材料供给单元通过步进电机驱动丝杠活塞挤压材料，使材料进入输送管，并稳定供给至无人机打印装置，避免传统气压供料方式的波动，提高供料精度和稳定性。本发明采用RBF神经网络自适应滑模控制方法，实现了无人机在空中进行精确增材制造，并结合飞行机构的稳定性控制，提高了打印精度和环境适应性。该技术可广泛应用于复杂环境中的空中增材制造任务。