摘要
本发明提供了一种基于神经动力学约束适配的双闭环扩张状态观测器Buck变换器控制方法,包括如下步骤:S1、使用状态空间平均法建立Buck电路的数学模型;S2、建立自抗扰控制框架与神经动力学优化算法协同的双闭环嵌套控制结构;S3、计算得到参考电感电流指令值;S4、将参考电感电流指令值输入至神经动力学基准调节器进行预处理以控制物理约束,得到优化后的参考电流;S5、将优化后的参考电流与电感电流估计值的偏差输入至电流内环控制结构中,生成最终控制信号。本发明解决了Buck变换器因输入占空比受限、参数约束、元器件标称值漂移以及外部扰动等因素,导致控制性能不佳和稳定性降低的问题。
技术关键词
Buck变换器控制方法
扩张状态观测器
控制结构设计方法
电流指令值
Buck电路
电感
闭环
内环
系统控制
数学模型
观测误差
占空比受限
输出电压误差
抗干扰控制
调节器
定义
电压控制器
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