人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统

本发明涉及力觉反馈系统的技术领域，具体涉及人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统，该系统包括物体受力分析模块、物体变形分析模块、控制模块、捉握力度判断模块和通信模块；物体受力分析模块用于分析且得出物体受力的相关信息，并传输至控制模块；物体变形分析模块用于分析且得出物体变形的相关信息，并传输至控制模块；控制模块根据物体受力的相关信息和物体受力的相关信息得出捉握指标，并传输至捉握力度判断模块；捉握力度判断模块根据捉握指标得出机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息，并传输至通信模块；通信模块将机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息传输至机器人手部执行模块。