用于处理工件的抓取系统和处理工件的方法

本发明涉及一种用于处理工件的抓取系统。该抓取系统包括至少一个图像记录装置，用于记录至少一个待抓取工件的图像、至少一个带有一个或多个抓取装置的抓取器，用于抓取工件、和计算装置。计算装置用于识别记录的图像中待抓取工件的物体边缘，并根据记录到的图像和识别出的待抓取工件的物体边缘控制至少一个抓取器，使抓取装置不会在物体边缘抓取待抓取工件。计算装置还被设置为识别记录的图像中待抓取工件的材料边界，并将识别的材料边界视为物体边缘。此外，还提供了一种处理工件的方法和一种计算机程序产品。