一种工业生产用质检机器人

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一种工业生产用质检机器人
申请号:CN202510854859
申请日期:2025-06-25
公开号:CN120628175A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种工业生产用质检机器人,属于机器人技术领域,包括机体,机体的中部设有检测腔,所述检测腔的上部设有连接件,所述连接件上设有第一检测组件,所述第一检测组件包括主伸缩杆、辅伸缩杆、第一旋转模组、第二旋转模组以及第一摄像头,检测腔的底端设有盲槽,所述盲槽的顶部设有透明板,所述盲槽内设有第二检测组件第二检测组件包括第二摄像头,本申请通过第一检测组件拍摄工件的上表面、外侧壁和内侧壁,通过第二检测组件透过透明板拍摄工件的下表面,从而实现对工件全方位拍摄质检,降低误判率,解决了现有的质检机器人拍摄角度固定或较为单一,导致检测不全面,误判率增加的问题。
技术关键词
工件输送机构 旋转模组 检测组件 工业生产 机器人 抓手组件 质检系统 运动机构 真空发生器 机体 透明板 伸缩机构 伸缩气缸 管体 升降板 安装板 真空吸盘 安装面 盲槽
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