摘要
本申请提供一种工业生产用质检机器人,属于机器人技术领域,包括机体,机体的中部设有检测腔,所述检测腔的上部设有连接件,所述连接件上设有第一检测组件,所述第一检测组件包括主伸缩杆、辅伸缩杆、第一旋转模组、第二旋转模组以及第一摄像头,检测腔的底端设有盲槽,所述盲槽的顶部设有透明板,所述盲槽内设有第二检测组件第二检测组件包括第二摄像头,本申请通过第一检测组件拍摄工件的上表面、外侧壁和内侧壁,通过第二检测组件透过透明板拍摄工件的下表面,从而实现对工件全方位拍摄质检,降低误判率,解决了现有的质检机器人拍摄角度固定或较为单一,导致检测不全面,误判率增加的问题。
技术关键词
工件输送机构
旋转模组
检测组件
工业生产
机器人
抓手组件
质检系统
运动机构
真空发生器
机体
透明板
伸缩机构
伸缩气缸
管体
升降板
安装板
真空吸盘
安装面
盲槽
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