摘要
本发明公开了基于无人机巡检的绝缘子瓷片破损程度评估方法及装置,属于图像处理人工智能技术领域,所述方法包括:S1、采集运行中的绝缘子图像;S2、将绝缘子图像输入深度学习模型分割出绝缘子破损瓷片图像,并获取绝缘子破损瓷片所有像素的总数;S3、提取绝缘子破损瓷片图像的边缘点获取绝缘子破损瓷片的轮廓;S4、检测绝缘子破损瓷片的轮廓中存在的椭圆弧,并获取椭圆参数;S5、利用椭圆参数,拟合出绝缘子破损瓷片的轮廓;S6、计算绝缘子破损瓷片残缺部分的像素数;S7、计算绝缘子破损瓷片残缺部分的像素数与绝缘子所有像素的总数的比值,根据所述比值评估绝缘子瓷片的破损程度。本发明可识别出破损区域,并得到破损程度信息。
技术关键词
绝缘子
瓷片
程度评估方法
无人机巡检
像素
深度学习模型
轮廓
图像编码器
电力巡检无人机
输电杆塔
参数
特征金字塔网络
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解码器
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模块
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