一种驾驶风险评估方法、装置及驾驶风险预警设备

本发明提供了一种驾驶风险评估方法、装置及驾驶风险预警设备，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取待评估交通载具的环境风险因子、行为风险因子和驾驶场景类型，根据环境风险因子构建外部环境场，根据行为风险因子构建内部行为场，根据外部环境场和内部行为场构建综合驾驶风险场；根据综合驾驶风险场和驾驶场景类型进行驾驶风险势能分析得到相对驾驶安全指数；根据行为风险因子确定安全阈值和危险阈值，将相对驾驶安全指数与安全阈值和危险阈值进行比较分级，得到驾驶风险分级评估结果。本发明通过外部环境场和内部行为场来构建综合驾驶风险场，综合量化环境因素、车辆自身因素和驾驶员对行驶风险的影响，可以实现驾驶行为风险的准确评估。