一种双滑台直线模组及控制方法

本发明公开了一种双滑台直线模组及控制方法，所述双滑台直线模组包括：基座，其内表面设有电磁线圈组；第一滑台和第二滑台，底部固定永磁阵列，通过电磁力悬浮于基座上方；弹性联动杆，两端通过万向节铰接两滑台，杆内设压电陶瓷传感器；压电作动器，嵌入基座四角，用于生成反向阻尼波抑制振动；振动加速度计，安装于滑台中心处，接入FFT分析模块及阻尼波生成模块，由阻尼波生成模块输出反向相位信号至压电作动器。本发明中由电磁线圈组与永磁阵列相互作用产生悬浮力，使滑台悬浮于基座；压电传感器检测形变并触发补偿；压电作动器生成反向机械波抵消振动能量，以构建无接触驱动的双滑台基础架构，通过磁悬浮消除摩擦，弹性联动杆降低协同误差。