一种具有桁架机器人和铅直出入室体的盘类件油漆生产线

本发明公开了一种具有桁架机器人和铅直出入室体的盘类件油漆生产线，其特征是该油漆生产线包括设备模块和桁架机器人，芯轴装置通过紧固装置将盘类件与芯轴挷定，铅直室体模块包括铅直室体、铅直入口、铅直出口和室内输送装置，室内输送装置包括室内始端和室内尾端；桁架机器人通过夹爪夹持芯轴，将盘类件经铅直入口放置在室内始端，芯轴通过室内输送装置进入铅直室体内的设定位置，盘类件完成设定的作业后，芯轴又经室内输送装置到达室内尾端，再由桁架机器人将芯轴吊运至其它的设定位置，即盘类件通过桁架机器人实现其在铅直室体之间最短路径的输送。本发明的主要优势：生产线的结构简单，设备容易布置，占地面积小，造价低。