基于贝叶斯网络的反应堆堆外换料系统故障检测方法

本发明提供了一种基于贝叶斯网络的反应堆堆外换料系统故障检测方法，包括：提取机械臂和运输车的测试工作数据中目标变量的时间序列；基于目标变量的时间序列训练长短期记忆网络，并获取长短期记忆网络输出的目标变量对应的目标特征向量；将目标特征向量和测试工作数据中变量作为贝叶斯网络的拓扑节点，并基于贝叶斯网络构建故障检测模型；将机械臂和运输车的当前工作数据输入故障检测模型，以确定反应堆堆外换料系统的故障类型。有效建立目标变量的变化趋势与测试工作数据中其他变量的依赖关系，能够根据测试工作数据中变量在时间上的变化趋势识别出故障发生的概率，提高了故障检测模型对未实验场景的泛化能力。