摘要
本发明公开了一种用于体育健身的乒乓球对打机器人,包括用于安装在乒乓球台一端的底板,所述底板上侧通过水平移动装置连接有移动块,所述移动块的上侧固定连接有竖直设置的第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的上端固定连接有顶板,所述顶板的上侧通过角度倾斜装置连接有倾斜板,所述倾斜板的侧壁上固定连接有第三伸缩气缸,所述第三伸缩气缸的输出端固定连接有球拍。本发明不仅动作灵活,可控制球拍到底任意位置,完成各种复杂的击球动作,而且通过构建轨迹落点预测模型,可预测乒乓球轨迹落点位置,使得完成精准的击打动作。
技术关键词
乒乓球对打机器人
机器学习模型
伸缩气缸
乒乓球飞行轨迹
高速摄像机
体育
乒乓球台
实时位置
倾斜装置
倾斜板
球拍
加速度
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