一种高海拔冻土公路的变形监测方法及系统

本发明涉及公路安全监测，公开了一种高海拔冻土公路的变形监测方法及系统，该方法包括：在冻土公路布设传感器和环境传感器，获得传感器数据和环境数据；在冻土公路关键点采用无人机搭载LiDAR传感器，获得路面变形数据；通过无线通信以及卫星通信将传感器数据、路面变形数据和环境数据上传，对传感器数据、路面变形数据和环境数据进行预处理，然后采用卡尔曼滤波法进行数据融合，得到监测数据；通过对监测数据采用机器学习模型得到公路变形结果以及公路变形风险趋势；根据公路变形结果以及公路变形风险趋势判断是否进行报警。本发明能够解决当前技术中无法实时监测、准确性差、预警能力不足的问题。