摘要
本发明公开了纯电动车辆驱动控制领域的一种电动车辆的扭矩控制方法,包括以下步骤:步骤S10、在平路重载下,采集动力性参数,制作对应的基准加速度映射表;步骤S20、实车行驶过程中计算整车实时加速度大小;步骤S30、对比基准值判断整车加速水平,若加速度低于基准值,根据加速度差值计算需要增加的扭矩,提高目标输出扭矩;若加速度高于基准值,根据加速度差值计算需要减少的扭矩。本发明通过计算整车实时加速度大小,并与基准值对比来判断整车加速水平,若加速度低于基准值则提高目标输出扭矩,若高于基准值则降低目标输出扭矩。加入该算法后,能够在降低碰撞风险(限制扭矩)的同时,可以在不增加硬件成本的情况下确保车辆的动力性。
技术关键词
扭矩控制方法
加速度
车辆驱动控制
计算方法
校正
整车
数据采集周期
基准
卡尔曼滤波
物流车
传动系统
参数
坡道
路况
车型
路面
工况
数值
算法
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融合特征
多模态数据采集
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小车
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三维可调
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频率检测装置
高速数据采集模块
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防护箱
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上位机系统
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传感器系统
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监测方法
序列
皮尔逊相关系数
参数
计算机程序指令