任务规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请涉及一种任务规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括：获取用户输入的针对机器人的语音指令信息；获取机器人的至少一个任务环境信息，任务环境信息用于表征机器人的当前所在位置的环境特征；对语音指令信息进行识别，确定出语音指令信息指示机器人执行的目标任务，并将目标任务分解为至少一个子任务；计算至少一个任务环境信息分别对关联的子任务的任务影响参数；根据任务影响参数，确定目标任务中的各个子任务的任务执行顺序。采用本方法能够提高复杂指令的执行效果。