一种触觉传感器

本申请提供了一种触觉传感器，固定部与移动部滑动连接，随动部设置在固定部和移动部之间，随动部与固定部滑动连接并对随动部进行限位；触觉传感器的两个电极板分别设置在固定部和随动部相对的表面上，当触觉传感器与物体接触时，触觉传感器中的两电极板之间只会在距离上发生改变，尽可能保持第一电极板与第二电极板的正对位置不变，不会由于电极板的倾斜而产生数据检测的误差，提高了电容式的触觉传感器检测受力数据的精度。