一种电力杆塔点云数据的对称面构建系统及方法

本发明公开一种电力杆塔点云数据的对称面构建系统及方法，该系统包括：原始点云选取模块，用于在电力杆塔的点云全体中，选取部分点云作为原始点云A；平面构建模块，用于在原始点云A内选取不共线的三点来构建平面S；镜像点云构建模块，用于以平面S为对称面，对原始点云A中的所有点进行转换计算，得到以平面S为对称面的镜像点云B；对称面构建模块，用于逐一计算镜像点云B中各点与原始点云A中最近的目标点之间距离的误差及所有误差的平方和SSE，当SSE满足精度需求时，将平面S作为目标对称面。本发明为进一步还原电力杆塔结构尺寸、空间分布等基础信息奠定基础。