面向多传感器数据源的ISP自主选择辅助决策方法及装置

本发明提出一种面向多传感器数据源的ISP自主选择辅助决策方法和装置，包括：初始步骤，接收多种类别传感器采集的多模态图像数据；通过采用权值共享机制的卷积神经网络提取各模态图像数据的图像特征；分类器根据该图像特征识别得到各模态图像数据的传感器类型；选择优化步骤，选择与该传感器类型相对应的ISP模块处理该传感器类型下的模态图像数据，得到各ISP模块输出的处理结果，根据输入数据的类型和当前环境调整该ISP模块，以优化该处理结果，得到优化结果；从该优化结果中筛选符合具体应用场景类型的图像，作为图像处理结果。