基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统，包括以下步骤：S1：制作半流程舞步并上传地面站；S2：在地面站加载半流程舞步并得到首帧投影；S3：现场摆放箱子，对1号飞机和每排首、尾箱里的第1架飞机上电；S4：根据飞机上报位置生成虚拟摆放点位信息；S5：地面站根据虚拟摆放点位信息生成起飞和降落多层方阵；S6：地面站将起飞和降落多层方阵和中间的半流程舞步进行拼接，合成完成舞步。本发明基于部分飞机上电功能，利用部分飞机点位位置生成虚拟摆放的舞步拼接方法，将舞步中间表演内容和地面摆放的位置进行解耦，解决了摆放箱子时候不用严格摆放的问题。