基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法及系统

本发明公开了基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法及系统，该方法采用多视角图像采集部署，在羊群活动区域不同方位、高度及角度安装设备，全面覆盖活动范围。图像预处理阶段运用灰度化、高斯滤波、直方图均衡化等操作提升图像质量。羊群目标检测借助改进的深度学习模型如含CBAM模块的YOLOv5进行精准检测。多目标跟踪关联结合卡尔曼滤波与匈牙利算法，实现羊群目标稳定跟踪。生物特征识别提取羊面部等特征并与数据库比对识别个体。构建环境因素补偿模型应对光照、天气变化。采用并行计算架构及优化的数据存储传输方式，提升处理效率，从而精准、实时地实现散养羊群动态计数。