一种光伏清洗器道路规划方法和装置

本发明涉及一种光伏清洗器道路规划方法和装置，属于光伏清洗器技术领域，其中，该方法包括：将光伏电站划分为多个待清洗光伏区域，并根据光伏发电站光伏板的污染程度和发电效率确定各个待清洗光伏区域的清洗优先级；以所述多个待清洗光伏区域为顶点、以各个待清洗光伏区域之间的曼哈顿距离为边、以各个待清洗光伏区域的清洗优先级为限制条件，采用预设多目标评价函数对基于遗传算法得到的初始清洗路径进行动态修正，得到最短清洗路径。本发明解决了现有技术中智能清洗器难以准确定位和导航，从而导致光伏板清洗路线容易出现重复清洗或清洗遗漏，从而导致清洗效率低的技术问题。