摘要
本发明涉及瓶盖运输和瓶体装盖技术领域,具体涉及一种用于瓶体上盖的生产线及其使用方法。瓶体上盖生产线,包括:瓶盖送料线;瓶盖转运线,瓶盖转运线上设置有瓶盖托盘,将装满瓶盖的瓶盖托盘从转运位置移送至上盖位置;转运机械手,转运机械手的自由端设有瓶盖转运板,用于将瓶盖箱内多个瓶盖整体移送至瓶盖托盘上,瓶盖托盘上设置有对瓶盖定位的凹槽;瓶体送料线,用于将瓶体逐一运载,经过上盖位置并移送至下一加工工位;上盖机械手,用于将瓶盖托盘上的瓶盖逐一安装在瓶体送料线的瓶体上。通过上述设备可以有效地提高产线上的瓶体上盖工作效率和工作良率,还可以根据需要实时调整瓶体上盖速度、从而满足柔性产线设计要求。
技术关键词
转运机械手
送料线
传送链条
控制器控制机械臂
托盘连接件
升降驱动机构
负压吸盘
设备控制方法
瓶体
视觉传感器
柔性结构
柔性连接结构
识别瓶盖
抓取瓶盖
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