一种GPS与惯导结合的沉管浮运沉放实时可视化监测系统

本发明公开了一种GPS与惯导结合的沉管浮运沉放实时可视化监测系统，包括：监测组件，所述监测组件包括至少两个GNSS接收机与姿态测量仪，所述GNSS接收机通过RTK定位模式实时监控沉管的位置，姿态测量仪用于实时测量沉管的姿态；可视化模块，所述可视化模块包括软件界面、模型管理单元及导入、图形渲染模块、数据采集模块、及实时数据生成模块。根据本发明，能够提供实时的浮运沉放对接的数据，并且给出整个过程的可视化仿真模拟视频，提供更完整，更可靠的数据于施工方，以提供实时反馈信息并且保证施工精度。