摘要
本发明提供了一种可移动式多级破碎工程机器人,包括具有履带结构的行进主体;设置在行进主体顶部的第一破碎装置;具有至少两个破碎结构的多级破碎装置,至少一个破碎结构为利用离心冲击力疏松物料结构的离心振动破碎结构,至少另一个破碎结构为利用动颚板对物料进行碾压破碎的颚式破碎结构;具有至少两个容纳空间的储存装置,至少一个容纳空间用于容纳多级破碎装置破碎后的物料;其中,转运装置具有可活动设置的转运部和铲斗及物料传送装置,转运部可将物料转运至铲斗及物料传送装置,也可将物料转运至储存装置,铲斗及物料传送装置用于将物料转运至多级破碎装置。本发明有效地解决了现有技术中灾后废墟清理装备清理效率低的问题。
技术关键词
多级破碎装置
工程机器人
物料传送装置
破碎结构
履带结构
框架结构
振动滚筒
移动式
滑动结构
滑轨结构
下底板
抬升机构
上顶板
储存装置
振动结构
转运装置
偏心块
支架结构
破碎锤
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