一种基于永磁式机械天线的线性单点定位方法

本发明公开了一种基于永磁式机械天线的线性单点定位方法，属于电磁探测与定位技术领域。所述方法包括：以三轴磁场传感器为原点建立笛卡尔坐标系，坐标轴方向与传感器敏感轴相同；测量已知频率和等效磁矩的永磁式机械天线产生的辐射磁场数据；基于测量数据的幅值信息得到半空间中多个的不确定位置；根据测量磁场的相位信息排除错误位置，选择唯一的正确位置，并完成定位。本发明相较于传统的基于数值优化的永磁式机械天线定位方法，能够利用辐射磁场的幅值和相位信息，在更快完成计算过程的同时还扩展了定位范围，通过将其安装在机器人或人体上，可以在全球导航卫星系统拒止的环境中实现精确定位，具有广泛的应用潜力。