摘要
本申请公开了一种墙面施工机器人,涉及墙面施工的技术领域,包括安装座,安装座底部设置有行驶轮;安装座上设置有支撑柱,支撑柱上下滑动有支撑臂,支撑柱上设置有驱动组件;支撑臂远离支撑柱一侧设置有支撑座,支撑座背向支撑臂一侧为刷漆部;刷漆部中部开设有容纳槽,支撑座设置有漆枪;漆箱,漆箱设置有输漆管;供漆组件,供漆组件通过输漆管向漆枪供漆;支撑座内上下对称开设有安装槽,容纳槽位于相对安装槽之间;充气球,充气球外周侧包裹设置有漆布,刷漆部开设有漆孔;挤压组件,挤压组件挤压充气球至充满漆孔;支撑座抵接墙面且上下运动时,漆布滑动于充气球表面。本申请能够减小墙面不同区域成膜质量的差异性。
技术关键词
施工机器人
支撑臂
支撑座
漆布
墙面
挤压螺栓
往复丝杆
安装座
安装槽
行驶轮
驱动组件
旋转轴
包裹
驱动件
转动轴
齿轮
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电机
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