支撑系统以及机器人

本发明涉及一种支撑系统,包括：上部安装座以及下部支撑座；若干上部组件、若干下部组件以及若干中部组件；上部组件的一端均在上部安装座上转动连接，下部组件的一端均在下部支撑座上转动连接；上部组件与下部组件的旋转轴平行；第一下部组件与第一上部组件、第二上部组件均转动连接；第二下部组件同时与第三上部组件以及第四上部组件转动连接；中部组件一端转动连接第一下部组件，另一端转动连接第三上部组件,三个线性致动系统在上部组件、下部组件以及中部组件中任选安装。该支撑系统具有多个耦合的闭链连杆机构，可以受控地实现姿态控制与步态行走;适用于高刚度、可靠性及快速部署维护需求。整体连杆的调控更清晰，更为经济高效。