摘要
本发明涉及一种石材砖自动背抹与铺贴机器人,涉及建筑设备领域,砖仓组件架设在底盘组件一侧以便于放置砖垛,机械臂组件架设在底盘组件另一侧以便于铺贴砖材,料筒组件架设在底盘组件中部以稳定重心,拆垛组件架设在砖仓组件上部以吸取砖材,布料组件架设在料筒组件上方以进行背抹和向料筒组件内回流水泥油,移栽组件架设在机械臂组件上方以向机械臂组件投放已背抹砖材,本发明具有实现石材砖背抹与铺贴的自动化、智能精准、安全高效的优点。
技术关键词
石材砖
机械臂组件
底盘框架
底盘组件
横移组件
布料
升降机组件
机器人
出料弯头
料筒组件
滑轨组件
限位挡杆
砖材
跷跷板
滑移组件
螺杆泵
支架板
动力组件
水泥
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机械臂组件
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承载组件
服务机器人
底盘组件
控制主机
升降组件
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底盘组件
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采摘机器人
算法模型
嵌入式开发板
动态运动参数
坐标
人形机器人
折展装置
机械臂组件
机器人本体
安装件