一种高稳定性大作业范围的轮式人形机器人

本发明公开了一种高稳定性大作业范围的轮式人形机器人，其包括控制底盘组件；依次活动设置在控制底盘组件上的折叠升降组件和机器人主体；控制底盘组件包括摆臂底盘机构，折叠升降组件转动设置在摆臂底盘机构上；分别设置在摆臂底盘机构下方的两个第一车轮机构和两个第二车轮机构；设置在摆臂底盘机构上的双向锁紧机构，其能够对摆臂进行锁定操作；包裹设置在摆臂底盘机构上的壳体机构；分别设置在壳体机构上的多个监测机构；分别固定设置在摆臂底盘机构上的控制机构和电池机构。本发明通过控制底盘组件、折叠升降组件和机器人主体的相互配合，有效地解决了现有轮式人形机器人稳定性较差的问题。