一种人形机器人用大内孔高密度关节电机

本发明公开了一种人形机器人用大内孔高密度关节电机，包括定子和转子，所述转子包括空心轴和表贴在空心轴外壁的磁钢；所述定子包括磁钢外部的定子铁芯，所述定子铁芯的两端端部均设有绝缘端板，绝缘端板的外端部设有绕组，其中一个绕组的外端部设有引出线，绕组上设有热电阻，热电阻的温度传感器埋设在绕组的内部；本发明通过在绕组上设有热电阻，可以时刻监控温度，从而可以根据监测的温度对电机负载进行调节，防止电机温升过高影响正常运行，通过空心轴的内腔设为大内孔结构，定子和转子的极槽配合采取18槽20极，增加了转子的直径，加大裂比，选用多极可减少空心轴的导磁厚度，达到减轻空心轴重量的目的。