一种线缆除冰机器人

本发明公开了一种线缆除冰机器人，由行走模块、夹紧防坠模块、太阳能供电模块和除冰模块构成，行走模块通过电机驱动行走轮，实现机器人在覆冰线缆上稳定移动；夹紧防坠模块由电动推杆、防坠轮及其支架、导向杆、固定板和连接件构成，其在机器人行走过程中提供可靠的夹紧与防坠保护；太阳能供电模块通过丝杆电机驱动滑块导轨系统调节太阳能板伸出长度，在大风环境下降低风对机器的晃动影响，同时实现高效的能量采集和储存；除冰模块合理利用连杆机构的死点位置，结合结构合理的除冰刀头，可以高效稳定地完成除冰操作。本发明模块化设计和多机构协调配合能够在复杂环境下稳定运行，显著提高除冰效率和稳定性，抗风性能强、能耗低、除冰效果显著。