摘要
本发明提供了一种数字孪生装备的多传感器融合与环境特征识别方法及系统,包括:在可视化平台中构建装备的数字孪生模型,并设置自更新机制;在装备物理实体的关键安装部位部署多传感器阵列,采集多源传感数据并上传至孪生平台;对多源传感数据降噪处理并完成数据融合,获得融合数据;构建对应噪声调度策略的扩散模型,生成新的传感数据及对应标签,形成分析数据;构建多通道深度学习模型在分析数据中提取特征参数,进行回归预测,获得识别结果;集成至孪生平台,与控制决策功能相结合。本发明实现基于传感数据对环境特征参数的实时回归预测,推动装备的环境感知与控制决策深度融合,提升其控制决策系统的感知能力和自适应调整能力。
技术关键词
多通道深度学习模型
传感器融合
特征识别方法
控制决策系统
多传感器阵列
特征识别系统
数字孪生模型
可视化平台
装备
滑动时间窗
深度学习神经网络模型
物理特征参数
非线性滤波器
局部空间特征
多层级结构
数据特征提取
系统为您推荐了相关专利信息
动态障碍物
小车
路径规划方法
地图构建算法
模型预测控制算法
图像采集模块
数据处理模块
振动传感器
数据存储模块
声波传感器
移动充电机器人
运动轨迹预测
多传感器融合
避障方法
多传感器采集
车辆自动泊车
控制接口模块
车辆控制指令
处理单元
车辆周围环境
扩展卡尔曼滤波
传感器融合
车辆运动状态
数据
定位方法