一种基于PCT与扩散模型的三维点云生成方法

本发明公开了一种基于PCT与扩散模型的三维点云生成方法，涉及计算机视觉与点云生成技术领域，包括以下步骤：步骤1、准备原始点云数据，进行全局标准化处理，再进行数据增强，最后划分为训练集和验证集；步骤2、进行PCT编码，将点云输入编码为隐空间的特征表示步骤3、构建扩散模型，所述扩散模型包括噪声预测模型以及decoder模型；步骤4、使用所述训练集进行模型训练，包括所述步骤2中通过所述PCT编码提取点云特征的训练以及所述步骤3中所述噪声预测模型和所述decoder模型的训练；步骤5、应用所述步骤4训练得到的模型在新的点云数据上生成重构的三维点云。