一种管道机器人自适应清淤机构

本发明涉及一种管道机器人自适应清淤机构，属于市政工程机械技术领域。牵引机构通过第一电机驱动转盘收放拉绳，实现机器人牵引与行进控制；清淤机构采用双滑管与弹簧杆联动设计，使刮板弹性贴合管壁，配合支撑环的高度调节功能，适配Φ300‑800mm管径，刮除效率提升200%；风机与导槽形成螺旋加速气流，将淤泥风干时间缩短至12‑15分钟；收集机构通过旋转杆驱动可调向收集罩，结合硅橡胶密封条与布袋实现干化淤泥的高效回收，残留量≤1.5g/m²。本发明集成自适应调节、智能控制与环保收集功能，解决了传统清淤设备效率低、适应性差及二次污染问题，适用于城市排水管道的全自动化运维，综合作业效率提升3倍以上。