一种水利工程远程预警方法及系统

本发明涉及水利工程监测预警技术领域，公开一种水利工程远程预警方法及系统，包括：步骤1，通过雷达传感器与惯性测量模块同步采集水位数据及探头位移数据，采用扩展卡尔曼滤波算法对数据进行动态补偿，生成包含节点标识、修正位移及水位高度的数据报文；步骤2，接收步骤1的数据报文且存储至环形缓冲区，基于滑动均值滤波算法对位移数据进行累积补偿，结合预设地形数据输出校准后的顶点坐标集合。本发明采用雷达与IMU数据同步采集及扩展卡尔曼滤波动态补偿技术方案，达到亚厘米级位移补偿精度，相较于现有技术中依赖冗余雷达阵列抵消探头晃动的方案，解决硬件成本高及部署复杂度大的问题，实现单探头高精度水位监测。