一种模块化多电机空气净化系统及其协同控制方法

本发明涉及一种模块化多电机空气净化系统及其协同控制方法，其中，该系统包括垂直堆叠的上层电机模块、中层电机模块、下层电机模块，各层电机模块采用非对称风轮叶片数组合；相邻电机模块之间采用硅胶悬吊支架连接；所述中层电机模块集成有MEMS振动传感器。本发明采用三电机垂直架构，结合机械解耦系统和声学优化风道，能够实现高效低噪的空气净化功能。通过协同控制方案，系统能够根据空气质量和振动情况动态调整电机的运行参数，实现动态负载分配、主动抗共振控制和能效优化的协同工作，提高空气净化系统的性能和效率。