一种猫砂盆的控制方法、装置及猫砂盆

本申请提供一种猫砂盆的控制方法、装置及猫砂盆，涉及智能化控制技术领域。该方法包括：在检测到宠物离开猫砂盆时，获取摄像装置采集到的猫砂盘表面图像；基于猫砂盘表面图像，确定表征排泄物的待清洁对象在猫砂盘上的相对位置数据；基于相对位置数据，生成相应的旋转策略，依据旋转策略控制滚筒旋转，使待清洁对象被猫砂覆盖，其中，旋转策略包括旋转方向、旋转角度及交替转动策略中的至少一种，交替转动策略用于指示控制所述滚筒进行交替转动。本申请提高了猫砂盆的清洁效率。