一种基于安全带的刹车预警方法、系统、终端及存储介质

本申请涉及一种基于安全带的刹车预警方法、系统、终端及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，其方法包括：获取当前车辆的前方区域内车辆的当前速度和当前距离；取当前距离中的最小值，得到目标当前距离以及最小当前距离对应的目标当前速度，并将目标当前距离对应的车辆标记为目标车辆；获取当前车辆的前视图像；根据最小当前距离，从前视图像中识别目标车辆；通过前视图像确定目标车辆的车辆灯光信息；根据目标当前距离、目标当前速度和车辆灯光信息，得到当前车辆的事故概率；于事故概率大于预设概率，控制当前车辆的安全带进行抖动，并调整当前车辆上处于使用状态的安全带对应的约束力，使约束力大于预设阈值。本申请具有提升刹车预警的效果。