摘要
本发明公开了一种称重自适应振动控制系统及方法,属于称重技术领域。本发明采集振动器状态信息、称重传感器输出信号、滑模面值、误差及其导数。然后根据系统动力学模型和控制目标,确定滑模面形式和控制律。同时采用神经网络多层感知器结构,输入层接收滑模面值、误差及其导数信号,隐藏层通过非线性变换和特征提取处理输入信息,输出层输出切换增益和滑模面系数。最后,通过在线学习算法对神经网络进行训练。在系统运行过程中,根据称重传感器的输出误差,基于优化算法调整神经网络权重和偏置,不断优化滑模控制器参数。滑模控制器依据优化的参数生成精准的控制信号,对振动器的振动进行精确控制,实现称重过程在振动干扰下的高效、稳定运行,提升称重的性能。
技术关键词
振动控制方法
滑模控制器
振动控制系统
振动器
称重传感器输出
在线学习算法
误差函数
数据采集模块
系统动力学模型
生成控制信号
非线性
多层感知器
称重技术
系统为您推荐了相关专利信息
追踪控制方法
加减速算法
非线性
传感模块
执行机构
炒菜机器人
四轴机械臂
辅助下料机构
液体调料
集料箱
焊接定位设备
工业相机
多轴机械臂
取料组件
图像处理器
终端滑模控制器
振动控制方法
机械臂运动学
粒子群优化算法
控制机械臂运动
分数阶
终端滑模控制器
终端滑模面
权重策略
变异策略