一种煤矿井下巡检机器人

本发明涉及一种煤矿井下巡检机器人，包括机器人本体、升降组件、驱动组件、安装架和清洁刷，机器人本体上方安装有摄像头；升降组件安装于机器人本体上，升降组件、驱动组件和安装架依次传动连接，清洁刷设于安装架远离驱动组件的一端。本发明通过设置依次传动连接的升降组件、驱动组件和安装架，驱动清洁刷运动至摄像头的前侧并旋转清洁刷以清洁附着于摄像头的粉尘，从而减少粉尘堆积对摄像头造成遮挡，进而增强巡检机器人巡检过程中摄像头拍摄时的清晰度，以及降低粉尘长时间附着于摄像头对摄像头表面造成腐蚀，从而增加巡检机器人本体的使用寿命；此外，升降组件可以驱动清洁刷远离摄像头的前侧，以不遮挡摄像头。